Систем за позиционирање и праћење
Систем позиционирања је основни хардвер за хируршку навигацију и подељен је у две категорије: оптичко позиционирање и електромагнетно позиционирање.
Оптичко позиционирање: Овај систем снима рефлектоване сигнале са хируршких инструмената или маркера на површини пацијента помоћу инфрацрвене камере, рачунајући просторне координате у реалном времену са тачношћу испод{0}}милиметара. Међутим, осетљив је на опструкцију вида.
Електромагнетно позиционирање: Овај систем користи генератор магнетног поља и сензоре за одређивање положаја инструмента путем електромагнетних сигнала. Погодан је за шупљине или сложене анатомске области, али је подложан сметњама од металних уређаја.
Медицинска опрема за снимање: Ово укључује опрему као што су ЦТ и МРИ машине које се користе пре операције за генерисање 3Д анатомских модела пацијената, и ултразвук и рендгенске машине за Ц-руку-за снимање у реалном-интраоперативном времену. Подаци о слици се поклапају са стварним положајем пацијента помоћу алгоритама за калибрацију и регистрацију да би се формирала референца за навигацију.
Навигациона радна станица и терминал за приказ: Рачунар високих{0}}перформанси управља реконструкцијом слике, фузијом података и прорачунима у реалном-времену, приказујући 3Д модел, хируршку путању и положаје инструмената на екрану високе{3}}резолуције.
Специјализовани хируршки инструменти и маркери: Сонде, катетери или хируршки алати са сензорима за позиционирање и референтним маркерима причвршћеним на површину пацијента (за успостављање координатног система).
