Ендоскоп је цев опремљена светлом које се може убацити у тело кроз природне отворе или мале хируршке резове.
Ендоскоп је дијагностички инструмент који интегрише традиционалну оптику, ергономију, прецизну механику, савремену електронику, математику и софтвер. Поседује сензоре слике, оптичка сочива, извор светлости и механичке уређаје. Може се убацити у стомак кроз уста или друге природне отворе. Ендоскопи могу да визуелизују лезије које Кс- зраци не могу, што их чини изузетно корисним за лекаре. На пример, помоћу ендоскопа, лекари могу да посматрају чиреве или туморе у стомаку и развију најбољи план лечења.
Најранији ендоскопи су направљени од крутих цеви и измишљени су пре више од 100 година. Иако су постепено унапређивани, ипак нису достигли широку употребу. Касније, 1950-их, ендоскопи су направљени од флексибилних цеви, омогућавајући им да се лако савијају на кривинама унутар тела. Године 1965. Харолд Хопкинс је уградио цилиндрично сочиво на ендоскоп како би видно поље било јасније. Данашњи ендоскопи обично имају две цеви од стаклених влакана. Светлост улази у тело кроз једну од њих, а лекари посматрају кроз другу цев или преко камере. Неки ендоскопи чак имају микро-сензоре интегрисаног кола који враћају посматране информације назад у рачунар.
